每日讯闻2025年10月21日 17:42消息，国产机器人核心部件产量猛增120%，技术突破加速，产业链自主化进程显著提速。
《科创板日报》10月21日讯 国家统计局于10月20日发布了最新工业生产数据，机器人相关产品表现尤为抢眼：今年前三季度，机器人减速器产量同比增长1.2倍，增幅领跑所有规模以上工业产品；同期，工业机器人和服务机器人产量分别增长29.8%和16.3%，在细分品类中位列第二和第五。
数据显示，工业机器人产量达59.48万套，服务机器人产量为1350万套。这一系列数据不仅反映出国内制造业智能化升级的强劲动力，也标志着以机器人为代表的新质生产力正在加速形成。国家统计局工业统计司副司长王新指出，当前制造业正持续推进高端化、智能化、绿色化转型，产业结构持续优化，而机器人作为工业智能化的核心载体，已被正式纳入重点统计范畴，凸显其战略地位日益提升。
值得注意的是，在整个机器人产业链中，减速器被誉为“机器人的关节”，是决定机器人精度、负载能力和运行稳定性的关键部件。它负责将伺服电机输出的高转速、低扭矩动力转化为适合机器人各关节运作所需的低转速、高扭矩动力。由于技术门槛高、制造工艺复杂，长期以来减速器曾是我国机器人产业的“卡脖子”环节之一。
然而近年来，国产减速器实现了显著突破。多家中国企业已成功进入国际主流机器人厂商供应链体系。例如，绿的谐波已成为ABB等全球机器人“四大家族”的核心供应商；双环传动、中大力德等企业也与欧洲、日韩及东南亚地区的自动化公司建立了稳定合作关系。这不仅意味着国产替代进程加快，更表明中国在精密传动领域的技术积累已具备全球竞争力。
从技术路线来看，目前精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器和精密行星减速器等多种类型，尚未形成统一主导格局。特别是在人形机器人快速发展的背景下，对减速器提出了更高要求——需同时兼顾精度、刚性和动力传输效率。传统行星减速器虽刚性出色但精度不足，谐波减速器精度高却抗冲击能力较弱，难以完全满足人形机器人复杂工况下的需求。
在此背景下，摆线减速器因其兼具谐波与行星减速器的优势，正成为行业关注的新方向。光大证券指出，摆线减速器有望成为人形机器人关节传动的理想解决方案。值得一提的是，国产厂商双环传动已在原有RV减速器基础上实现技术迭代，使其更适配人形机器人的髋关节与膝关节，满足高精度、高稳定性、大承载等严苛条件，展现出强大的自主研发能力。
天风证券进一步分析认为，当前时点看好摆线减速器的发展前景，主要基于两点：一是特斯拉已开始接触RV减速器供应商，释放出明确的产业化信号；二是随着材料与结构设计的进步，摆线减速器在轻量化方面的瓶颈正被逐步攻克。该机构推荐豪能股份、福达股份，并关注主打peek轻量化技术的科达利，以及精锻科技、双环传动等潜在受益标的。
展望未来，东莞证券预测，随着制造业复苏和人形机器人量产临近，减速器市场将迎来爆发式增长。以特斯拉为例，据其2025-2027年量产指引测算，仅特斯拉人形机器人所用减速器市场规模按美元计将从2025年的0.19亿美元跃升至2027年的18.90亿美元；若按人民币用量计算，则对应市场规模将由1.45亿元增至130.43亿元。这一增长曲线不仅是对单一企业的乐观预期，更是整个高端制造生态崛起的缩影。
笔者认为，减速器产量的迅猛增长背后，是中国智能制造从“跟跑”向“并跑”乃至“领跑”转变的真实写照。过去我们依赖进口核心部件的时代正在终结，如今越来越多的国产零部件开始走向世界舞台。尤其在人形机器人这一前沿赛道上，中国企业在减速器领域的突破，或将重塑全球机器人供应链格局。下一步的关键在于，如何通过持续创新巩固技术优势，推动标准制定，抢占未来产业制高点。
